请写出平面机构自由度计算公式。
F=3n-2pL-pH;自由度数F=3n-2pL-pH;3n-2pL-pH;F＝3n－2pL－pH
举一反三
内容
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平面机构自由度计算公式为____ _______
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平面机构自由度计算公式F=（ ）。
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计算平面机构自由度的公式：[img=151x22]1803327658f6951.png[/img]
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计算平面机构自由度的公式：[img=151x22]17de8870362df35.png[/img]
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计算平面机构自由度的公式为F=__________，应用此公式时应判断：_______铰链、________自由度、_______约束。