在自适应舵中，发出舵角指令，使船舶回到原航向的组件是：（）
A: A自动舵控制器
B: B卡尔曼滤波器
C: C最佳控制器
D: D增益调节器
A: A自动舵控制器
B: B卡尔曼滤波器
C: C最佳控制器
D: D增益调节器
C
举一反三
- 在自适应舵中,发出舵角指令,使船舶回到原航向的组件是()
- 自适应自动舵是微机控制的具有自适应控制功能的船舶自动舵，其特点是（）。 A: 通过控制面板的旋钮手动调节自动舵调节器各参数 B: 自动舵调节器各参数通过对船舶现时状态的变化和扰动干扰等情况的监测进行自动调整，以达最优控制 C: 自动舵调节器各参数已经达到最佳，故均固定不变 D: 该系统对船舶驾驶员的操舵经验要求相比自动舵系统更高
- 自适应自动舵与普通自动舵相比具有的主要优点是()。①能自动确定各项系数;②进行最佳控制;③减少操舵次数并减小操舵舵角。
- 能使船在规定的航迹带内航行，并按指标航向自动转向的舵称为（）。 A: 航迹舵 B: 无人驾驶舵 C: 特种自动舵 D: 自适应舵
- 帆船靠( ）来控制方向 A: 舵 B: 斜拉器 C: 帆 D: 绳子
内容
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某舵机控制规律为： 舵角其中φ：偏航角，即PID舵。在船舶回航过程中自动给出反舵效果的是______。352790c4dff0dbe8917f43c88cb54d69.png
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航行中的船舶，只有在（）的情况下，才能在舵机间使用应急舵。 A: 自动舵失灵 B: 随动舵失灵 C: 自动舵和随动舵失灵 D: 驾驶台不能进行舵控制
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在直接神经网络模型参考自适应控制中，（）。 A: 需要一个神经网络控制器 B: 需要一个神经网络控制器及一个神经网络辨识器 C: 需要两个神经网络控制器及一个神经网络辨识器 D: 需要一个神经网络控制器及两个个神经网络辨识器
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288.泵控型舵机舵叶受浪冲击偏离指令舵角较远后,液压泵____.舵转回到指令舵角
- 4
航行中的船舶一般都通过操舵来控制航向,船舶在自动舵条件下实现的是__