闭环系统稳定的充要条件为奈奎斯特曲线逆时针包围临界点（-1， j0）的圈数等于开环传递函数位于s右半平面的极点个数。
举一反三
- 某系统开环传递函数有2个s右半平面的极点,则系统闭环稳定的充要条件是()。 A: 奈奎斯特曲线不包围(-1,j0)点 B: 奈奎斯特曲线顺时针包围(-1,j0)三圈 C: 奈奎斯特曲线逆时针包围(-1,j0)一圈 D: 奈奎斯特曲线顺时针包围(-1,j0)二圈
- 当系统没有位于s右半平面的开环极点时，系统闭环稳定的条件是其奈奎斯特曲线包围（-1，j0）点。
- 最小相位系统,闭环稳定的充要条件是() A: 奈奎斯特曲线不包围(-1,j0)点 B: 奈奎斯特曲线包围(-1,j0)点 C: 奈奎斯特曲线顺时针包围(-1,j0)点 D: 奈奎斯特曲线逆时针包围(-1,j0)点。
- 如果已知一系统G（s），p是开环极点在s右半平面的个数，当从-∞变化到∞时，下列关于该系统奈奎斯特（Nyquist）曲线描述正确的是：（） A: 奈奎斯特曲线不包围（-1，j0）点，且p=0，则闭环系统稳定。 B: 奈奎斯特曲线按逆时针方向包围（-1，j0）点p周，则闭环系统稳定。 C: 奈奎斯特曲线按顺时针方向包围（-1，j0）点p周，则闭环系统稳定。 D: 奈奎斯特曲线按顺时针方向包围（-1，j0）点p周，无论p为何值，闭环系统不稳定。
- 中国大学MOOC: 如果0型系统开环传递函数在s右半平面的极点个数为2，当系统频率w=0-∞变化时，开环奈氏曲线逆时针包围GH平面中(-1,j0)点的圈数为1，则此时位于s右半平面的闭环特征根的个数为（用数字表示）