列车以ATO模式运行时，牵引和制动指令是通过车载信号系统直接发送给电客车牵引控制单元和制动控制单元的（）
举一反三
- 当列车处在自动驾驶模式下，车载ATO运用牵引和制动控制，实现列车自动运行。
- 中国大学MOOC: 地铁列车的制动控制系统主要包括电气（）单元（司控器或ATO）、牵引/电制动控制单元（）、列车控制系统（VCU）、空气制动控制单元（EP2002）以及供风系统、防滑系统和单元制动机等组成部分。
- 车载ATO子系统可以通过连续比较实际速度和限速，控制列车的牵引和制动系统。
- 在电制动工况，（ ）充当电制动控制单元的角色。 A、制动控制单元 B、牵引控制单元 C、再生制动 D、供风系统
- 昆明地铁电客列车牵引控制系统主要完成列车有关牵引的控制指令及状态的给出、传输，实现列车牵引顺序逻辑控制、电传动系统故障保护和列车控制等功能（） A: 牵引和气制动 B: 牵引和电制动 C: 牵引和常用制动 D: 牵引和制动