机构自由度的计算公式？
F=3n-2PL-PH
举一反三
内容
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计算下图机构的自由度：1）写出机构自由度的计算公式？2）指出是否具有复合铰链、局部自由度和虚约束？2）计算机构的自由度，并判断该机构是否具有确定的运动？
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计算平面机构自由度的公式为F=__________，应用此公式时应判断：_______铰链、________自由度、_______约束。
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对于图示机构按机构自由度计算一般公式[F＝3n－
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机构自由度计算公式？
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机构自由度的计算公式？