平面机构自由度的计算公式???平面机构自由度的计算公式????急用!!!!!!!!!!!!
F=3*n-(2*Pl+Ph-p)-P1其中N为构件数，PL为低幅数，PH为高副数，P为虚约束，P1为局部自由度。F=3*n-(2*Pl+Ph-p)-P1其中N为构件数，PL为低幅数，PH为高副数，P为虚约束，P1为局部自由度。
举一反三
内容
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平面机构自由度计算公式F=（ ）。
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计算平面机构自由度的公式为F=__________，应用此公式时应判断：_______铰链、________自由度、_______约束。
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写出平面机构自由度的计算公式()。
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请写出平面机构自由度计算公式。
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计算平面机构自由度的公式为 ，应用此公式时应注意判断:A 铰链,B 自由度,C____约束