• 2022-06-04
    复合铰链中三个构件共组成两个转动副,以此类推,K个构件汇交而成的复合铰链具有的转动副数目为(),在计算机构自由度时应注意识别复合铰链,以免把转动副个数算错。
    A: K-1
    B: K
    C: K+1