六轴机器人在进行转速计数器更新时,各关节运动到原点的合理顺序是( )。
1.1轴;2.2轴;3.3轴;4.4轴;5.5轴;6.6轴
A: 1-2-3-4-5-6
B: 6-5-4-3-2-1
C: 1-3-5-2-4-6
D: 4-5-6-1-2-3
1.1轴;2.2轴;3.3轴;4.4轴;5.5轴;6.6轴
A: 1-2-3-4-5-6
B: 6-5-4-3-2-1
C: 1-3-5-2-4-6
D: 4-5-6-1-2-3
举一反三
- ABB四轴工业机器人表示为() A: 轴1、2、3、4 B: 轴1、2、3、5 C: 轴1、2、3、6 D: 轴2、3、4、5
- 对于6轴工业机器人,哪些关节的转动主要实现位置的改变 ( ) A: 1、2、3轴 B: 2、3、4轴 C: 3、4、5轴 D: 4、5、6轴
- 六轴工业机器人进行原点校准的顺序为( ) A: 对校准顺序无特殊要求 B: 先校准4、5、6轴,再校准1、2、3轴 C: 先校准主轴,再校准次轴 D: 先校准1、2、3轴,再校准4、5、6轴
- 一个六轴有关节的手臂,哪些轴是次要轴?() A: 1 B: 2 C: 3 D: 4 E: 5 F: 6
- 一个六轴有关节的手臂,哪些轴是次要轴() A: 1 B: 2 C: 3 D: 4 E: 5 F: 6