ABB四轴工业机器人表示为()
A: 轴1、2、3、4
B: 轴1、2、3、5
C: 轴1、2、3、6
D: 轴2、3、4、5
A: 轴1、2、3、4
B: 轴1、2、3、5
C: 轴1、2、3、6
D: 轴2、3、4、5
举一反三
- 对于6轴工业机器人,哪些关节的转动主要实现位置的改变 ( ) A: 1、2、3轴 B: 2、3、4轴 C: 3、4、5轴 D: 4、5、6轴
- ABB工业机器人定义为轴1、轴2、轴3、轴4、轴5和轴6。其中,A1、A2和A3三轴(轴1、轴2和轴3)称为基本轴或主轴,用于保证末端执行器达到工作空间的任意位置
- 六轴工业机器人进行原点校准的顺序为( ) A: 对校准顺序无特殊要求 B: 先校准4、5、6轴,再校准1、2、3轴 C: 先校准主轴,再校准次轴 D: 先校准1、2、3轴,再校准4、5、6轴
- 对工业机器人本体的拆卸,我们一般采用从1轴、2轴、3轴、4轴、5轴、6轴的先后顺序进行拆卸( )
- ABB IBR120工业机器人维护时要注意,下列哪些关节处设有阻尼器( )。 A: 1轴 B: 2轴 C: 3轴 D: 4轴