使ABB机器人完全到达时再输出DO信号,则运动指令转弯半径需指定为( )。(0.3)
A: fine
B: z0
C: z5
D: 无法实现
A: fine
B: z0
C: z5
D: 无法实现
A
举一反三
- 使ABB机器人完全到达时再输出DO信号,则运动指令转弯半径需指定为( )。 A: fine B: z0 C: z5 D: 无法实现
- 使ABB机器人完全到达时再输出DO信号，则运动指令转弯半径需指定为（ ）。 A: A.fine B: B.z0 C: C.z5 D: D.无法实现
- 使NACHI机器人完全到达时再输出DO信号，则运动指令转弯半径需指定为（ ）。 A: A1P B: A1 C: A8 D: A4
- 关于ABB工业机器人运动控制指令中的参数Z/fine以下说法正确的是( )。 A: fine表示精确到达 B: Z值表示逼近但不到达 C: Z值一般越大越好 D: fine比Z好
- 使机器人准确到达示教目标点点位，转弯半径应设定为fine。（ ）
内容
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在ABB工业机器人的程序中，运动指令中，fine的意思是转弯半径合适（）
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我们调试ABB机器人时,某些位置需要精确到位,比如说码垛的吸取点和放置点等,这时需要机器人走到相对应的位置并且完成后续任务,此时转弯区半径应该选择 A: z0 B: z5 C: z10 D: fine
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fine在运动指令中表示转弯切换时无转弯半径。 A: 正确 B: 错误
- 3
运动到最后一个目标点时，不能使用转弯半径Z××，只能使用fine
- 4
中国大学MOOC: fine在运动指令中表示转弯切换时无转弯半径。