机器人逆运动学求解方法主要有（）。
A: 矩阵代数法
B: 迭代法
C: 几何法
D: 雅克比矩阵法
A: 矩阵代数法
B: 迭代法
C: 几何法
D: 雅克比矩阵法
举一反三
- 机器人运动学逆问题常用的求解方法有（ ）。 A: 绘图法 B: 代数法 C: 几何法 D: 数值分析法
- 以下机器人运动学逆问题求解方法中，速度最慢的是（ ）。 A: 几何法 B: 绘图法 C: 数值分析法 D: 代数法
- 以下哪种方法不是求解线性方程组的算法( )。 A: 列主元高斯消去法 B: 矩阵直接三角分解法 C: 雅克比迭代法 D: 牛顿拉夫逊法 E: 高斯赛德尔迭代法 F: 追赶法
- 以下哪些方法是求解线性方程组数值解的算法( )。 A: 列主元高斯消去法 B: 矩阵直接三角分解法 C: 雅克比迭代法 D: 牛顿拉夫逊法 E: 最小二乘法 F: 二分法
- 求矩阵A的加号逆的方法有（ ）。 A: 奇异值分解 B: 满秩分解 C: 矩阵迭代法 D: Greville递推法