机器人逆运动学求解方法主要有（）。
A: 矩阵代数法
B: 迭代法
C: 几何法
D: 雅克比矩阵法
A: 矩阵代数法
B: 迭代法
C: 几何法
D: 雅克比矩阵法
A,B,C
举一反三
- 机器人运动学逆问题常用的求解方法有（ ）。 A: 绘图法 B: 代数法 C: 几何法 D: 数值分析法
- 以下机器人运动学逆问题求解方法中，速度最慢的是（ ）。 A: 几何法 B: 绘图法 C: 数值分析法 D: 代数法
- 以下哪种方法不是求解线性方程组的算法( )。 A: 列主元高斯消去法 B: 矩阵直接三角分解法 C: 雅克比迭代法 D: 牛顿拉夫逊法 E: 高斯赛德尔迭代法 F: 追赶法
- 以下哪些方法是求解线性方程组数值解的算法( )。 A: 列主元高斯消去法 B: 矩阵直接三角分解法 C: 雅克比迭代法 D: 牛顿拉夫逊法 E: 最小二乘法 F: 二分法
- 求矩阵A的加号逆的方法有（ ）。 A: 奇异值分解 B: 满秩分解 C: 矩阵迭代法 D: Greville递推法
内容
- 0
牛顿法潮流计算的雅克比矩阵是非稀疏的矩阵
- 1
雅克比迭代法的迭代矩阵J是Bx+f中的B,那高斯-赛德尔迭代法的迭代矩阵G,好像和J是一样的?是怎么算出来的?
- 2
对于赢得矩阵为2×n或者m×2的矩阵对策，较适合的求解方法是（ ） A: 优超降阶法 B: 迭代法 C: 公式法 D: 图解法
- 3
对于系数为正定对称矩阵的线性方程组,其最佳求解方法为() A: 追赶法 B: 平方根法 C: 迭代法 D: 高斯主元消去法)
- 4
子空间迭代法是将与结合起来的计算方法，它对自由度数较大系统的前若干阶固有频率及主振型非常有效。（） A: 里兹法邓克莱 B: 里兹法矩阵迭代法 C: 邓克莱法矩阵迭代法 D: 瑞利法矩阵迭代法