• 2022-06-05
    机器人逆运动学求解方法主要有()。
    A: 矩阵代数法
    B: 迭代法
    C: 几何法
    D: 雅克比矩阵法
  • A,B,C

    内容

    • 0

      牛顿法潮流计算的雅克比矩阵是非稀疏的矩阵

    • 1

      雅克比迭代法的迭代矩阵J是Bx+f中的B,那高斯-赛德尔迭代法的迭代矩阵G,好像和J是一样的?是怎么算出来的?

    • 2

      对于赢得矩阵为2×n或者m×2的矩阵对策,较适合的求解方法是( ) A: 优超降阶法 B: 迭代法 C: 公式法 D: 图解法

    • 3

      对于系数为正定对称矩阵的线性方程组,其最佳求解方法为() A: 追赶法 B: 平方根法 C: 迭代法 D: 高斯主元消去法)

    • 4

      子空间迭代法是将与结合起来的计算方法,它对自由度数较大系统的前若干阶固有频率及主振型非常有效。() A: 里兹法邓克莱 B: 里兹法矩阵迭代法 C: 邓克莱法矩阵迭代法 D: 瑞利法矩阵迭代法