机器人运动学逆问题常用的求解方法有( )。
A: 绘图法
B: 代数法
C: 几何法
D: 数值分析法
A: 绘图法
B: 代数法
C: 几何法
D: 数值分析法
举一反三
- 以下机器人运动学逆问题求解方法中,速度最慢的是( )。 A: 几何法 B: 绘图法 C: 数值分析法 D: 代数法
- 机器人逆运动学求解方法主要有()。 A: 矩阵代数法 B: 迭代法 C: 几何法 D: 雅克比矩阵法
- 非线性规划问题的数值求解,常用方法() A: 逐次线性规划法<br/>逐次二次规划法 简约梯度法 B: 图解法<br/>矩形法 C: 图解法<br/>单纯矩形法 D: 算数法<br/>代数法
- 非线性系统常用的分析和设计方法有() A: 相平面法 B: 描述函数法 C: 频域分析法 D: 逆系统法
- 地图投影的方法包括()。 A: 几何透视法 B: 模拟法 C: 数值法 D: 数学分析法