机器人运动学可以分为 向运动学和 向运动学
举一反三
- 运动营养学是营养学与（）的一门交叉学科。 A: 卫生学 B: 运动学 C: 人体运动学 D: 人体学
- 【判断题】机器人从控制关节运动实现机器人末端位置运动是逆向运动学
- 关于运动学基础描述正确的是 A: 人体运动学的研究对象为人体运动动作和运动行为 B: 运动学研究涉及体育运动、生物材料力学与医学方面 C: 运动学基础主要包含了运动学基础、运动生物力学、运动生理学、运动生物化学等学科 D: 运动学研究方法有实验法、观察法、理论法等
- 下面关于机器人的运动学和逆运动学的说法中正确的是 A: 机器人运动学研究的是关节空间和操作空间速度的对应关系 B: 机器人运动学是根据机器人关节空间的运动变量求解工作空间的位姿 C: 机器人运动学是根据机器人关节空间的运动变量速度求解机械手末端在工作空间的速度 D: 机器人逆运动学是根据机械手末端在工作空间的速度求解各个关节的速度
- 人体运动的运动学量特征？