题目：多智能体通过受限通道的避碰问题研究
关键词：多智能体系统;flocking;LSF算法;Olfati-Saber模型;干扰抑制
举一反三
内容
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多智能体的群体智能需要通过将伦理关系融入协同控制来约束它们
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下列关于避碰行动的说法正确的是?<br/>() A: 任何避碰行动均应及早地进行 B: 任何船舶均应及早地采取避碰行动 C: 直航船不需要采取任何避碰行动 D: 让路船应及早地采取避碰行动
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题目：基于语义web的歌曲智能检索研究
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对于多智能体系统，为每个智能体设计一种机制，通过协商来获得个体或者系统的最佳策略。
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按面向对象的方法构造多智能体，可以降低整个系统的复杂性,也降低各个智能体问题求解的复杂性。