构建过多点轨迹时，为避免加速度不连续导致机器人震动，一维多项式轨迹规划可选择
A: 三阶多项式
B: 五阶多项式
C: 七阶多项式
D: 梯形曲线
E: 双S曲线
A: 三阶多项式
B: 五阶多项式
C: 七阶多项式
D: 梯形曲线
E: 双S曲线
B,C,E
举一反三
- 构建过多点轨迹时，为避免加速度不连续导致机器人震动，一维多项式轨迹规划可选择（） A: 三阶多项式 B: 五阶多项式 C: 梯形速度曲线 D: 双S速度曲线
- 常用的问题答案格式有（） A: 填空式、二项选择式、多项选择式、图表式 B: 填空式、多项选择式 C: 二项选择式、多项选择式 D: 多项选择式、图表式 E: 填空式、图表式
- 问题的形式(1)填空式(2)二相选择式(3)多项单选式(4)多项限选式(5)多项排序式
- 当系统开环传递函数G(s)H(s)的分母多项式的阶次n大于分子多项式的阶次m时,趋向s平面的无穷远处的根轨迹有( )
- 问卷中采用的最多的一种问题形式是______ A: 多项单选式 B: 多项任选式 C: 多项限选式 D: 多项多选式
内容
- 0
问卷中的问题从形式上看,可分为【 】。 A: 填空式 B: 封闭式 C: 多项选择式 D: 多项排序式 E: 二项选择式 F: 开放式
- 1
传递函数分子多项式的阶次可以大于分母多项式的阶次。
- 2
多项式拟合法探测周跳时,拟合多项式的阶数n取阶即可
- 3
根轨迹在平面上的分支数等于max(n，m)，其中m是系统开环传递函数分子多项式阶次、n是系统开环传递函数分母多项式阶次。
- 4
当系统开环传递函数G（s）H（s）的分母多项式的阶次n大于分子多项式的阶次m时，趋向s平面的无穷远处的根轨迹有（ ） A: n-m条 B: n+m条 C: m条 D: n条