构建过多点轨迹时，为避免加速度不连续导致机器人震动，一维多项式轨迹规划可选择（）
A: 三阶多项式
B: 五阶多项式
C: 梯形速度曲线
D: 双S速度曲线
A: 三阶多项式
B: 五阶多项式
C: 梯形速度曲线
D: 双S速度曲线
B,D
举一反三
- 构建过多点轨迹时，为避免加速度不连续导致机器人震动，一维多项式轨迹规划可选择 A: 三阶多项式 B: 五阶多项式 C: 七阶多项式 D: 梯形曲线 E: 双S曲线
- 常用的问题答案格式有（） A: 填空式、二项选择式、多项选择式、图表式 B: 填空式、多项选择式 C: 二项选择式、多项选择式 D: 多项选择式、图表式 E: 填空式、图表式
- 当系统开环传递函数G(s)H(s)的分母多项式的阶次n大于分子多项式的阶次m时,趋向s平面的无穷远处的根轨迹有( )
- 问题的形式(1)填空式(2)二相选择式(3)多项单选式(4)多项限选式(5)多项排序式
- 用矢量法描述点的运动时，当把速度矢的起点都移到同一点时，速度矢量的端点构成的连续曲线称为（） A: 速度曲线 B: 速度矢端曲线 C: 轨迹 D: 加速度曲线
内容
- 0
问卷中采用的最多的一种问题形式是______ A: 多项单选式 B: 多项任选式 C: 多项限选式 D: 多项多选式
- 1
当系统开环传递函数G（s）H（s）的分母多项式的阶次n大于分子多项式的阶次m时，趋向s平面的无穷远处的根轨迹有（ ） A: n-m条 B: n+m条 C: m条 D: n条
- 2
当系统开环传递函数G（s）H（s）的分母多项式的阶次n大于分子多项式的阶次m时，趋向s平面的无穷远处的根轨迹有（ ） A: n条 B: n+m条 C: m条 D: n-m条
- 3
当系统开环传递函数G（s）H（s）的分母多项式的阶次n大于分子多项式的阶次m时，趋向s平面的无穷远处的根轨迹有（ ） A: n—m条 B: n+m条 C: n条 D: m条
- 4
当系统开环传递函数G（s）H（s）的分母多项式的阶次n大于分子多项式的阶次m时，趋向s平面的无穷远处的根轨迹有（） A: n-m条 B: n+m条 C: n条 D: m条