单选 Move L指令中机器人末端执行器在空间内始终沿轨迹运动
直线
举一反三
内容
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圆弧运动是机器人末端执行器在空间内始终沿（ ）轨迹运动。 A: 线性 B: 直线 C: 点到点 D: 圆形
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机器人的 () 运动不仅关心机器人末端执行器达到目标点的() ，而且必须保证机器人能沿所期望的轨迹在一定精度范围内重复运动
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（）不仅关心机器人末端执行器达到目标点的精度，而且必须保证机器人能沿所期望的轨迹在一定精度范围内重复运动。
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关节运动指令MoveJ是机器人末端执行器从一个位置移动到另一个位置，不考虑中间轨迹
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机器人在关节变量空间的轨迹或末端执行器在笛卡尔空间的轨迹已确定（轨迹已被规划），求解机器人各执行器的驱动力或力矩，这称为（）。 A: 正运动学 B: 逆运动学 C: 正动力学 D: 逆动力学