圆弧运动指令MoveC是机器人末端执行器在空间内始终沿（ ）轨迹运动
圆形
举一反三
内容
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中国大学MOOC: 关节运动是机器人末端执行器在空间内始终沿（）轨迹运动。
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圆弧运动指令MoveC可以通过一个MoveC指令完成一个整圆的轨迹运动。
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机器人的 () 运动不仅关心机器人末端执行器达到目标点的() ，而且必须保证机器人能沿所期望的轨迹在一定精度范围内重复运动
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圆弧运动是机器人末端TCP从圆弧起始点到结束点做圆弧轨迹的运动。
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圆弧运动指令能使机器人保持走出圆弧轨迹