下列哪些算法/库能够实现闭环检测?
A: DBOW
B: FAB-MAP
C: SeqSLAM
D: g2o
A: DBOW
B: FAB-MAP
C: SeqSLAM
D: g2o
举一反三
- 下列哪些算法/库能够实现闭环优化中的位姿图优化计算 A: DBOW B: PTAM C: ceres D: g2o
- 下列哪些算法/库能够实现闭环检测?
- 中国大学MOOC: 下列哪些算法/库能够实现闭环检测?
- 中国大学MOOC: 下列哪些算法/库能够实现闭环优化中的位姿图优化计算?
- *下列 反应的 △ r H m θ (298K) 就是 △ f H m θ (CO 2 , g,298K) 。 (A) CO(g)+1/2O 2 (g)=CO 2 (g) (B) C( 金刚石 )+O 2 (g)=CO 2 (g) (C) C( 石墨 )+O 2 (g)=CO 2 (g) (D) CO 2 (g) = C( 石墨 )+O 2 (g)