下列哪些算法/库能够实现闭环检测？ A: DBOW B: FAB-MAP C: SeqSLAM D: g2o
下列哪些算法/库能够实现闭环检测？ A: DBOW B: FAB-MAP C: SeqSLAM D: g2o
下列哪些算法/库能够实现闭环优化中的位姿图优化计算 A: DBOW B: PTAM C: ceres D: g2o
下列哪些算法/库能够实现闭环优化中的位姿图优化计算 A: DBOW B: PTAM C: ceres D: g2o
1