• 2022-06-06 问题

    ​下列哪些算法/库能够实现闭环检测?​ A: DBOW B: FAB-MAP C: SeqSLAM D: g2o

    ​下列哪些算法/库能够实现闭环检测?​ A: DBOW B: FAB-MAP C: SeqSLAM D: g2o

  • 2022-05-27 问题

    ‌下列哪些算法/库能够实现闭环优化中的位姿图优化计算‍ A: DBOW B: PTAM C: ceres D: g2o

    ‌下列哪些算法/库能够实现闭环优化中的位姿图优化计算‍ A: DBOW B: PTAM C: ceres D: g2o

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