离散LTI系统为因果系统的充要条件为h[k]=0; k＜0。（ ）
举一反三
- 离散LTI系统的系统函数H(z)与系统单位脉冲响应h[k]的关系是 。 A: H(z)=DTFT{h[k]} B: H(z)=DFT{h[k]} C: H(z)=DTS{h[k]} D: H(z)=Z{h[k]}
- 已知某离散因果LTI系统的系统函数为求：H(z)、h(k)。
- 一个LTI系统是因果系统的充要条件是h[n]=0，当n<0时。( )
- 一个LTI系统是因果系统的充要条件是h[n]=0，当n<0时。( ) A: 正确 B: 错误
- 【滤波理论】标准的卡尔曼滤波算法如下所示：(1) x ̂[k∕k-1]=Φ[k,k-1]x ̂[k-1∕k-1](2)P_x ̃ [k∕k-1]=Φ[k,k-1]P_x ̃ [k-1∕k-1]Φ [k,k-1]+Γ[k-1]Q[k-1]Γ' [k-1] (3)K[k]=P_x ̃ [k∕k-1]H' [k](H[k]P_x ̃ [k∕k-1]H'[k]+R[k])^(-1)(4) x ̂[k∕k]=x ̂[k∕k-1]+K[k](z[k]-H[k]x ̂[k∕k-1]) (5) P_x ̃ [k∕k]=(I-K[k]H[k])P_x ̃ [k∕k-1] 其中不可以离线计算的是： A: 预测误差方差阵 P_x ̃ [k∕k-1] B: 滤波值 x ̂[k∕k] C: 增益 K[k] D: 滤波误差方差阵 P_x ̃ [k∕k]