绝对位置运动,是机器人以单轴运行的方式运动至目标点。 [br][/br]A.正确 [br][/br]B.错误
对
举一反三
- 机器人的运动速度是指第6轴法兰盘中心点的运动速度。 [br][/br]A.正确 [br][/br]B.错误
- 机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中的运动轨迹,即运动点的位移、速度和加速度。 [br][/br]A.正确 [br][/br]B.错误
- 机器人编程中常用于机器人空间大范围运动的指令是关节运动指令。 [br][/br]A.正确 [br][/br]B.错误
- 添加运动指令后通过新建位置数据(robtarget),能够记录机器人当前的位置。 [br][/br]A.正确 [br][/br]B.错误
- 可通过右手法则判断工业机器人在世界坐标系下各个轴的运动方向。 [br][/br]A.正确 [br][/br]B.错误
内容
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MoveAbsJ指令可使机器人以单轴运行的方式运动至目标点，绝对不存在死点，运动状态完全不可控.
- 1
机器人在进行装配任务时,为保证效率,机器人全程应当高速运行。 [br][/br]A.正确 [br][/br]B.错误
- 2
圆弧运动是机器人末端TCP从圆弧起始点到结束点做圆弧轨迹的运动。 [br][/br]A.正确 [br][/br]B.错误
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在快捷键的运行模式选择上,可以选择“单周”使机器人运行一次循环停止。 [br][/br]A.正确 [br][/br]B.错误
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工业机器人程序只能实现顺序执行,无法实现循环运行。 [br][/br]A.正确 [br][/br]B.错误