机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中的运动轨迹,即运动点的位移、速度和加速度。 [br][/br]A.正确 [br][/br]B.错误
对
举一反三
内容
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6-机器人控制系统中讲的机器人的轨迹，以下说法正确的是： A: 机器人的轨迹不是通常意义上的运动的路线，而是指操作臂在运动过程中的位移、速度和加速度。 B: 机器人的轨迹是通常意义上的运动的路线。 C: 从一个坐标系到另外一个坐标系的转换。 D: 在运行时间内按照一定的速率计算出位置速度和加速度，从而生成运动轨迹。
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轨迹规划即将所有的关节变量表示为( )的函数。 A: 位移 B: 速度 C: 时间 D: 加速度 参考答案: C 287.点位控制方式(PTP)的主要技术指标是( )。<br>A.定位精度和运动时间B.定位精度和运动速度C.运动速度和运动时间<br>D.位姿轨迹和运动速度
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机器人编程中常用于机器人空间大范围运动的指令是关节运动指令。 [br][/br]A.正确 [br][/br]B.错误
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机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。 ( )
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题,14[br][/br]1、在机构运动分析图解法中,速度和加速度影像原理适用于什么情况?[br][/br]已知同一构件上二点速度或加速度求第三点的速度和加速度。