智慧职教: 工业机器人手部的位姿是由姿态和位置构成的。
举一反三
- 机器人的位姿是由姿态和位置两部分变量构成的。
- 机器人末端执行器的力量来自( )。 A: 机器人手部的关节 B: 机器人的全部关节 C: 决定机器人手部位姿的各个关节 D: 决定机器人手部位置的各关节
- 机器人的位姿是由哪两部分变量构成的？ A: 位置与速度 B: 姿态与位置 C: 位置与运行状态 D: 姿态与速度
- 工业机器人的很多作业实质是控制机器人末端执行器的（）。 A: 位姿 B: 位置 C: 姿态 D: 角度
- 在θ和d给出后，可以计算出斯坦福机器人手部坐标系{6}的位置p和姿态n、o、a，这就是斯坦福机器人手部位姿的解，这个求解过程叫做（） A: 斯坦福机器人运动学正解 B: 斯坦福机器人运动学逆解 C: 斯坦福机器人轨迹规划