在θ和d给出后，可以计算出斯坦福机器人手部坐标系{6}的位置p和姿态n、o、a，这就是斯坦福机器人手部位姿的解，这个求解过程叫做（）
A: 斯坦福机器人运动学正解
B: 斯坦福机器人运动学逆解
C: 斯坦福机器人轨迹规划
A: 斯坦福机器人运动学正解
B: 斯坦福机器人运动学逆解
C: 斯坦福机器人轨迹规划
举一反三
- 机器人末端执行器的力量来自( )。 A: 机器人手部的关节 B: 机器人的全部关节 C: 决定机器人手部位姿的各个关节 D: 决定机器人手部位置的各关节
- 下面关于机器人逆运动学的说法错误的是 A: 机器人逆运动学研究的是机器人关节空间和操作空间之间位置和姿态之间的惯性 B: 机器人逆运动学的解是唯一的 C: 可以通过三角函数的方法进行机器人逆运动学的求解 D: 机器人的逆运动学会存在多解的问题
- 现在的互联网概念连接的是人和人，而工业互联网则将（）和（）连接起来。 A: 机器、机器 B: 机器、人类 C: 机器人、人 D: 机器、机器人
- 机器人分为哪二大种类() A: 工业机器人和服务型机器人 B: 坐标机器人和6自由度关节机器人 C: 行走机器人和非行走机器人 D: 商业机器人和工业机器人
- 工业机器人按结构运动形式分类，可分为（） A: 直角坐标机器人和球面坐标机器人 B: 柱面坐标机器人 C: 多关节机器人和并联机器人 D: 固定机器人和移动机器人