主程序main可以存在于任意一个程序模块中,并且是整个RAPID程序执行的起点。( )
A: 对
B: 错
A: 对
B: 错
举一反三
- 在rapid程序中,只有一个主程序main,并且存在于任意一个程序模块中 A: 正确 B: 错误
- Rapid程序由程序模块与系统模块组成,而程序的运行从main程序开始执行,main程序可存在于任意一个程序模块中。( )
- 智慧职教: 在Rapid程序中,只有一个主程序main,必须存放在第一个程序模块中,并作为整个Rapid程序执行的起点。
- RAPID程序中,只能有一个主程序main,它存在于第一个程序模块中。
- 关于RAPID程序的架构说明,正确的有() A: 一个RAPID程序称为一个任务,一个任务是由一系列的模块组成,由程序模块与系统模块组成。一般地,我们只通过新建程序模块来构建机器人的程序,而系统模块多用于系统方面的控制之用 B: 可以根据不同的用途创建多个程序模块,如专门用于主控制的程序模块,用于位置计算的程序模块,用于存放数据的程序模块,这样的目的在于方便归类管理不同用途的例行程序与数据。 C: 每一个程序模块包含了程序数据,例行程序,中断程序和功能四种对象,但不一定在一个模块都有这四种对象的存在,程序模块之间的数据,例行程序,中断程序和功能是可以互相调用的 D: 在RAPID程序中,只有一个主程序main,并且存在于任意一个程序模块中,并且是作为整个RAPID程序执行的起点