最小拍系统的设计要求中，稳定性要求包括：（）。
A: 闭环系统稳定
B: 数字控制器稳定
C: 稳态误差为零
A: 闭环系统稳定
B: 数字控制器稳定
C: 稳态误差为零
A,B
举一反三
内容
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最小相位系统稳定要求：
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简单对象的数字控制器设计思想是（ ） A: 根据稳态误差较小，且拍数最小的原则给定误差脉冲传递函数，从而确定控制器D(z) B: 根据稳定性的要求，且拍数最小的原则给定误差脉冲传递函数，从而确定控制器D(z) C: 根据稳态误差为零，且拍数最小的原则给定误差脉冲传递函数，从而确定控制器D(z) D: 根据物理可实现性、稳定性和稳态误差为零的要求给定误差脉冲传递函数，从而确定控制器
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构造系统闭环脉冲传递函数时，需要考虑的因素包括：（） A: 闭环系统的稳定性 B: 数字控制器的可实现性 C: 闭环系统的动态性能 D: 闭环系统的稳态误差 E: 连续系统的带宽
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4-10给定系统如题图4-10所示，设指令输入【图片】,扰动输入【图片】,【图片】【图片】,【图片】,当【图片】，系统的稳态误差如何？（）【图片】题图4-10系统结构图 A: 系统不稳定 B: 系统稳定，系统稳态误差是0.33 C: 系统稳定，系统稳态误差是0 D: 系统稳定，系统稳态误差是0.36 E: 系统不稳定，系统稳态误差是0.99
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已知闭环系统的特征方程为[img=156x21]17e4422a44df69c.png[/img] ,试确定系统稳定性。( ) A: 闭环系统临界稳定 B: 闭环系统不稳定,在S右半平面有两个根 C: 闭环系统稳定 D: 闭环系统稳定,在S右半平面有两个根