.最小拍系统有哪些不足之处（

最小拍系统的性能指标要求 （

中国大学MOOC: .最小拍系统有哪些不足之处（ ）

中国大学MOOC: 为解决最小拍控制系统对被控对象的模型参数变化敏感的问题。可以采用__________________，对最小拍控制系统作相应的改进。

中国大学MOOC: 改进最小拍控制可以针对“纹波”现象的工程化改进，即设计最小拍无纹波控制器。其方法是将控制器所有的极点都放置在被控对象的零点当中。

如图 所示计算机控制系统, 试设计一最小拍控制器[tex=2.357x1.357]lqnAiZGwLkeSUCJugchEMA==[/tex]并用仿真的方法分析最小拍控制器对系统输入信号和对象参数变化的适应性。[br][/br][img=875x269]17ad0701395bea9.png[/img]

为使最小拍控制系统能够对不同类型的输入信号具有适应性，可以采用____________法。

什么是最小拍数字控制系统？在最少拍数字控制系统的设计中应当考虑哪些因素？

最小拍控制系统的设计要求需要满足数字控制器的物理可实现性，以及闭环系统的________、________、________。

中国大学MOOC: 为使最小拍控制系统能够对不同类型的输入信号具有适应性，可以采用____________法。