工具坐标系定义在工具上，由用户自己定义，原点位于（）上，一般将工具的有效方向定义为工具坐标系的Z轴方向，X轴、Y轴方向按右手定则定义。
举一反三
- 6轴工业机器人工具坐标系定义在工具上,由用户自己定义,原点位于机器人手腕法兰盘的夹具上,一般将工具的有效方向定义为工具坐标系的Z轴方向,X轴、Y轴方向按右手定则定义。默认的6轴机器人的工具坐标系原点位于( )。 A: 机器人基座上。 B: 五轴法兰盘中心点。 C: 六轴法兰盘中心点。 D: 用户作业工作台上。
- WGS-84大地坐标系的几何定义是:WGS-84坐标系的坐标原点位于地球质心，Y轴指向BIH1984.0定义的协定地球极（CTP）方向，Z轴指向BIH1984.0的零度子午面和协定地球赤道的交点，X轴和Y、Z轴构成右手坐标系。
- 工具坐标四点定义时，坐标方向会怎样？ A: 变化 B: 没有变化 C: X轴变化 D: Z轴变化
- 在（ ）机器人沿定义在工具尖端点的 X、Z、Y 轴平行运动。 A: 关节坐标系 B: 直角坐标系 C: 用户坐标系 D: 工具坐标系
- 工具坐标系的6点法标定中，与默认坐标相比，原点不变，Z轴和X轴方向改变