关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 公告:维护QQ群:833371870,欢迎加入!公告:维护QQ群:833371870,欢迎加入!公告:维护QQ群:833371870,欢迎加入! 2022-07-01 在( )机器人沿定义在工具尖端点的 X、Z、Y 轴平行运动。 A: 关节坐标系 B: 直角坐标系 C: 用户坐标系 D: 工具坐标系 在( )机器人沿定义在工具尖端点的 X、Z、Y 轴平行运动。A: 关节坐标系B: 直角坐标系C: 用户坐标系D: 工具坐标系 答案: 查看 举一反三 工业机器人坐标系包括大地坐标、基坐标、工具坐标、工件坐标系。 以下坐标系哪个左手系坐标? () 在实验中并未用于表示机器位姿的坐标系为( )? A: 直角坐标系 B: 关节坐标系 C: 工具坐标系 机器人的线性运动首先在“坐标系”中选择坐标系,再在“工具坐标”中指定对应的工具的坐标。( ) 验证工件坐标系是否正确的方法:操纵机器人沿X、Y轴进行线性运动,检查工具末端运动轨迹是否与工件坐标系平行,此时的运动形式为( ),坐标系为( )。 A: 重定位运动 工具坐标系 B: 重定位运动 工件坐标系 C: 线性运动 工具坐标系 D: 线性运动 工件坐标系