• 2022-06-19
    图9-22a所示两均质细杆不计质量的AB、BO长均为l,质量为m,在B端铰接,OB杆一端O为铰链支座,AB杆A端为一不计质量的小滚轮。在AB上作用一不变力偶矩M,并在图示位置静止释放,系统在铅直平面内运动,试求A碰到支座O时,A端的速度。[img=537x296]17d750c19fe90ea.png[/img]