增大比例系数KP一般将加快系统的响应,并减小稳态误差,但过大的比例系数会使系统有较大的超调,产生振荡,破坏稳定性。
举一反三
- 下列有关PID比例参数的说法不正确的是()。 A: 增大比例系数使系统反应灵敏,调节速度加快,并且可以减小稳态误差 B: 比例系数过大会使超调量增大,振荡次数增加,调节时间加长,动态性能变坏,比例系数太大甚至会使闭环系统不稳定 C: 单纯的比例控制很难保证调节得恰到好处,完全消除误差 D: 比例系数过小会使超调量增大,振荡次数增加,调节时间加长,动态性能变坏,比例系数太大甚至会使闭环系统不稳定
- PID控制参数中,增大比例系数Kp,一般将( )系统的响应,增大积分时间Ti会( ) 超调。 A: 加快 减小 B: 加快 增大 C: 降低 减小 D: 降低 增大
- PID控制参数中,增大比例系数Kp,一般将(<br/>)系统的响应,增大积分时间Ti会()超调。 A: 加快<br/>减小 B: 加快<br/>增大 C: 降低<br/>减小 D: 降低<br/>增大
- 在比例控制中,增加比例系数Kp,则可以使 A: 系统响应加快 B: 静差增大 C: 稳定性增加 D: 振荡减弱
- 增大比例系数KP能______ 稳态误差。注:填写增大或减小。