增大比例系数KP一般将加快系统的响应,并减小稳态误差,但过大的比例系数会使系统有较大的超调,产生振荡,破坏稳定性。
对
举一反三
- 下列有关PID比例参数的说法不正确的是()。 A: 增大比例系数使系统反应灵敏,调节速度加快,并且可以减小稳态误差 B: 比例系数过大会使超调量增大,振荡次数增加,调节时间加长,动态性能变坏,比例系数太大甚至会使闭环系统不稳定 C: 单纯的比例控制很难保证调节得恰到好处,完全消除误差 D: 比例系数过小会使超调量增大,振荡次数增加,调节时间加长,动态性能变坏,比例系数太大甚至会使闭环系统不稳定
- PID控制参数中,增大比例系数Kp,一般将( )系统的响应,增大积分时间Ti会( ) 超调。 A: 加快 减小 B: 加快 增大 C: 降低 减小 D: 降低 增大
- PID控制参数中,增大比例系数Kp,一般将(<br/>)系统的响应,增大积分时间Ti会()超调。 A: 加快<br/>减小 B: 加快<br/>增大 C: 降低<br/>减小 D: 降低<br/>增大
- 在比例控制中,增加比例系数Kp,则可以使 A: 系统响应加快 B: 静差增大 C: 稳定性增加 D: 振荡减弱
- 增大比例系数KP能______ 稳态误差。注:填写增大或减小。
内容
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PID控制中的比例环节、积分环节、微分环节分别具有哪些控制作用:( ) A: A.调节速度加快,稳态误差减小;消除稳态误差,提高控制精度;超调量减小,增加系统稳定 B: B.消除稳态误差,提高控制精度;超调量减小,增加系统稳定;调节速度加快,稳态误差减小 C: C.超调量减小,增加系统稳定;调节速度加快,稳态误差减小;消除稳态误差,提高控制精度 D: D.超调量减小,增加系统稳定;消除稳态误差,提高控制精度;调节速度加快,稳态误差减小
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下列关于PID控制器作用的说法正确的是( )。 A: 增大比例系数可以减小系统的稳态误差 B: 增大比例系数可以增强系统的稳定性 C: 增加积分作用可以消除系统的稳态误差 D: 增大积分作用可以增强系统的稳定性
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中国大学MOOC: 为了减小余差,就要增大比例系数,也即减小比例度,但这会使系统稳定性变好。
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为了减小余差,就要增大比例系数,也即减小比例度,但这会使系统稳定性变好。 A: 正确 B: 错误
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下列关于PID控制器的比例系数的描述中,正确的是:() A: 有差系统系统中,比例系数的增大意味着稳态误差降低 B: 比例系数与系统灵敏度有关,比例系数越大,系统对偏差反应越灵敏 C: 比例系数与系统稳定性无关 D: 比例系数增大,则积分作用增强 E: 比例系数增大,则微分作用增强