下列有关PID比例参数的说法不正确的是()。
A: 增大比例系数使系统反应灵敏,调节速度加快,并且可以减小稳态误差
B: 比例系数过大会使超调量增大,振荡次数增加,调节时间加长,动态性能变坏,比例系数太大甚至会使闭环系统不稳定
C: 单纯的比例控制很难保证调节得恰到好处,完全消除误差
D: 比例系数过小会使超调量增大,振荡次数增加,调节时间加长,动态性能变坏,比例系数太大甚至会使闭环系统不稳定
A: 增大比例系数使系统反应灵敏,调节速度加快,并且可以减小稳态误差
B: 比例系数过大会使超调量增大,振荡次数增加,调节时间加长,动态性能变坏,比例系数太大甚至会使闭环系统不稳定
C: 单纯的比例控制很难保证调节得恰到好处,完全消除误差
D: 比例系数过小会使超调量增大,振荡次数增加,调节时间加长,动态性能变坏,比例系数太大甚至会使闭环系统不稳定
举一反三
- 增大比例系数KP一般将加快系统的响应,并减小稳态误差,但过大的比例系数会使系统有较大的超调,产生振荡,破坏稳定性。
- PID控制中的比例环节、积分环节、微分环节分别具有哪些控制作用:( ) A: A.调节速度加快,稳态误差减小;消除稳态误差,提高控制精度;超调量减小,增加系统稳定 B: B.消除稳态误差,提高控制精度;超调量减小,增加系统稳定;调节速度加快,稳态误差减小 C: C.超调量减小,增加系统稳定;调节速度加快,稳态误差减小;消除稳态误差,提高控制精度 D: D.超调量减小,增加系统稳定;消除稳态误差,提高控制精度;调节速度加快,稳态误差减小
- PID算法中,关于比例调节,下列说法正确的是_______。( ) A: 比例调节可以消除一切偏差 B: 比例系数越大系统越稳定 C: 比例作用贯穿整个调节过程 D: 比例作用不会引起超调量
- 比例控制不能消除稳态误差,比例系数的增大可能使得系统不稳定。( )
- 下列关于PID控制器的比例系数的描述中,正确的是:() A: 有差系统系统中,比例系数的增大意味着稳态误差降低 B: 比例系数与系统灵敏度有关,比例系数越大,系统对偏差反应越灵敏 C: 比例系数与系统稳定性无关 D: 比例系数增大,则积分作用增强 E: 比例系数增大,则微分作用增强