5.伺服系统能够进行精确的控制，主要是因为内部电路具有三环结构，这三环分别是电流环、转速环和位置环。（ ）
举一反三
- 一般闭环伺服系统的结构是一个三环结构系统，外环是位置环，中环是电流环，内环为速度环。
- 用工程设计方法设计转速电流双闭环控制直流调速系统的原则是先 环 后 环。 A: 电流环 位置环 B: 电流环 转速环 C: 转速环 电流环 D: 转速环 位置环
- 目前CNC机床进给伺服系统大多数采用混合式，即（）。 A: 位置环用软件控制，速度环和电流环用硬件控制 B: 位置环用硬件控制，速度环和电流环用软件控制 C: 位置环、速度环和电流环用硬件控制 D: 位置环、速度环和电流环用软件控制
- 目前CNC机床进给伺服系统大多数采用混合式，即（）。 A: A位置环用软件控制，速度环和电流环用硬件控制 B: B位置环用硬件控制，速度环和电流环用软件控制 C: C位置环、速度环和电流环用硬件控制 D: D位置环、速度环和电流环用软件控制
- 伺服系统的结构通常是内环和外环组成，内环是()，外环是速度控制环。 A: 电流控制环 B: 电压控制环 C: 位置控制环 D: 矢量控制环