关于系统特征实部与虚部，正确的说法是
A: 特征根实部Re[si]的正负决定自由响应的收敛性。
B: 实部为0，则系统临界稳定，自由响应为等幅振荡。
C: 特征根虚部Im[si]的大小决定自由响应的振荡频率。
D: 负实部远离虚轴，则系统稳定性强，自由响应迅速衰减。
A: 特征根实部Re[si]的正负决定自由响应的收敛性。
B: 实部为0，则系统临界稳定，自由响应为等幅振荡。
C: 特征根虚部Im[si]的大小决定自由响应的振荡频率。
D: 负实部远离虚轴，则系统稳定性强，自由响应迅速衰减。
举一反三
- 如果二阶系统的两个闭环特征根是负实部的共轭复根，则时间响应一定是衰减振荡的；
- 关于欠阻尼二阶系统单位阶跃响应的性能指标与参数(或特征根)的关系,下列说法正确的是( )。 A: 调节时间与特征根的虚部有关; B: 超调量与响应曲线振荡频率有关; C: 超调量的大小与相角稳定裕度的大小有关; D: 峰值时间取决于特征根的实部; E: 根的实部位置越靠近虚轴,衰减越慢; F: 峰值时间与调节时间通常是矛盾的。
- 如果二阶系统的两个闭环特征根是负实部的共轭复根，则时间响应一定是衰减振荡的； A: 正确 B: 错误
- 系统稳定的充分必要条件是特征方程的所有根都具有（）。 A: 正实部 B: 负实部 C: 正虚部 D: 负虚部
- 特征根虚部越大，系统响应越慢。