关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 公告：维护QQ群：833371870，欢迎加入！公告：维护QQ群：833371870，欢迎加入！公告：维护QQ群：833371870，欢迎加入！ 2022-06-19 只要不同时具备产生积分饱和20的三个条件，积分饱和现象就不会发生，常使用减小积分作用强度的办法来防止积分饱和。 只要不同时具备产生积分饱和20的三个条件，积分饱和现象就不会发生，常使用减小积分作用强度的办法来防止积分饱和。 答案： 查看 举一反三 什么是积分饱和现象？它是怎么被引起的？通常采用什么方法克服积分饱和？ 超驰控制系统中, 控制器具有积分作用, 由于两个控制器是切换工作的, 不会产生积分饱和 当PID控制器中含有积分作用，并且当控制器的输入偏差长期存在时，就有可能出现积分饱和现象。 当PID控制器中含有积分作用，并且当控制器的输入偏差长期存在时，就有可能出现积分饱和现象。 消除积分饱和一般采用（
