关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 公告：维护QQ群：833371870，欢迎加入！公告：维护QQ群：833371870，欢迎加入！公告：维护QQ群：833371870，欢迎加入！ 2021-04-14 消除积分饱和一般采用（ 消除积分饱和一般采用（ 答案： 查看 举一反三 什么是积分饱和现象？它是怎么被引起的？通常采用什么方法克服积分饱和？ 在PID控制中,积分的作用是消除残差,为了提高控制性能,对积分项可采取的改进措施包含有( ) A: 积分分离 B: 抗积分饱和 C: 梯形积分 D: 消除积分不灵敏区 对于选择控制系统的防积分饱和，应采用___。 关于PID控制算法，以下说法错误的有（ ）。 A: 积分环节可以消除静差 B: 积分环节一般单独使用 C: 比例系数过大会使系统不稳定 D: 积分项系数过大容易出现饱和 只要不同时具备产生积分饱和20的三个条件，积分饱和现象就不会发生，常使用减小积分作用强度的办法来防止积分饱和。
