通常双闭环调速系统中的电流调节器ACR和转速调节器ASR（）
A: 前者采用PI调节器，后者采用PD调节器
B: 两者均采用PI调节器
C: 前者采用PD调节器，后者采用PI调节器
D: 两者均采用PD调节器
A: 前者采用PI调节器，后者采用PD调节器
B: 两者均采用PI调节器
C: 前者采用PD调节器，后者采用PI调节器
D: 两者均采用PD调节器
举一反三
- 具有调节调节时间短，可消除稳态误差特点的调节器是（ ）。 A: P调节器 B: I调节器 C: PD调节器 D: PI调节器
- 双闭环调速系统中转速调节器一般采用PI调节器，P参数的调节主要影响系统的（）。
- 双闭环无静差调速系统中转速调节器一般采用（） A: PI调节器 B: P调节器 C: I调节器 D: PD调节器
- 直流电机速度、电流双闭环（均采用PI调节器）调速系统中，在恒流升速阶段，速度调节器处于调节状态
- 转速、电流双闭环调速系统在系统中设置两个调节器分别调节电流和转速，为了获得良好的静、动态性能，两个调节器一般都采用（） A: 比例调节器 B: 积分调节器 C: PI调节器 D: PID调节器