比例(P)调节器、积分(I)调节器、比例积分(PI)调节器各有何控制规律和特点?
A: 假设输入偏差电压DUn的波形如图所示,则输出波形中比例部分①和DUn成正比,积分部分②是DUn的积分曲线。
B: 而积分调节器的输出却只能逐渐地变,系统的响应速度比较慢,系统是无开静差的。图中绘出了比例积分调节器的输入和输出动态过程。
C: 比例调节器的输出可以立即响应输入变化,有利于控制系统的快速性,但是,系统是有静差的。
D: 而PI调节器的输出电压Uc是这两部分之和①+②。可见,Uc既具有快速响应性能,又足以消除调速系统的静差。
E: PI调节器会使系统难以稳定。
A: 假设输入偏差电压DUn的波形如图所示,则输出波形中比例部分①和DUn成正比,积分部分②是DUn的积分曲线。
B: 而积分调节器的输出却只能逐渐地变,系统的响应速度比较慢,系统是无开静差的。图中绘出了比例积分调节器的输入和输出动态过程。
C: 比例调节器的输出可以立即响应输入变化,有利于控制系统的快速性,但是,系统是有静差的。
D: 而PI调节器的输出电压Uc是这两部分之和①+②。可见,Uc既具有快速响应性能,又足以消除调速系统的静差。
E: PI调节器会使系统难以稳定。
举一反三
- 智慧职教: 采用PI调节器的转速负反馈无静差调速系统，利用调节器的比例部分提高系统响应速度，利用调节器的积分部分实现系统的无静差。
- 无静差调速系统中必须有（）。 A: 积分调节器 B: 比例调节器 C: 比例、积分调节器 D: 运算放大器
- 转速负反馈时，采用比例调节器的调速系统为有静差调速系统，而采用比例积分调节器的调速系统则为无静差调速系统，调节器采用比例积分调节器的调速系统当输入信号为阶跃信号，此系统稳态误差为（）。
- 调节器的输出变化速度与输入偏差成正比的调节规律是( )。 A: 两位式调节规律 B: 比例调节控制 C: 积分调节规律 D: 微分调节规律
- 转速负反馈无静差调速系统是通过采用（）实现无静差调速的。 A: 比例调节器； B: 积分调节器； C: 比例积分调节器； D: 集成运算放大器。