对某单回路调节系统，分别采用P调节器与PI调节器控制，当被控对象不变化时，若P调节器的比例带δP与PI调节器的比例带δPI相等，相比P控制时，PI控制下系统的如下特征参数将如何变化：动态偏差（）
A: 增加
B: 减小
C: 可能增加可能减小
D: 以上都不对
A: 增加
B: 减小
C: 可能增加可能减小
D: 以上都不对
举一反三
- 对于同一被控对象，当系统中调节器的调节规律由P改为PI时，为保证系统稳定性不变，比例带应（ ）。
- 双闭环调速系统中转速调节器一般采用PI调节器，P参数的调节主要影响系统的（）。
- 具有调节调节时间短，可消除稳态误差特点的调节器是（ ）。 A: P调节器 B: I调节器 C: PD调节器 D: PI调节器
- PID调节器中，比例度δ、积分时间常数TI、微分时间常数TD，若TI取∞代表调节器处于什么状态？（ ） A: P调节； B: PI调节； C: PD调节； D: PID调节；
- PID控制器的形式有？ A: P调节器（比例控制） B: PD调节器（比例－微分控制） C: PI调节器（比例－积分控制） D: PID调节器（比例－积分－微分控制）