工业机器人控制系统基本结构的构成方案有哪几种？①基于PLC的运动控制；②基于PC和运动控制卡的运动控制；③纯运动卡控制；④纯PC控制
A: ①②③
B: ①③④
C: ①②④
D: ②③④
A: ①②③
B: ①③④
C: ①②④
D: ②③④
举一反三
- 下列哪一项不属于工业机器人控制系统基本结构的构成方案( )。 A: 基于PLC的运动控制 B: 基于PC和运动控制卡的运动控制 C: 纯PC控制 D: 嵌入式控制
- 机器人的控制系统基本结构构成方案：基于PLC的运动控制、基于PC和（）的运动控制、纯PC控制
- ( )不属于常用运动控制器。 A: 基于IPC+运动控制卡的开放式工业机器人 B: 单片机为核心的机器人控制系统 C: 阻抗控制 D: PLC为核心的机器人控制系统
- 在“基于PC和运动控制卡的运动控制”中，工控（）只提供插补运算和运动指令，运动控制器以（）为主，运动控制卡完成速度控制和（）。运动控制器都从PC主机接受控制指令，从位置传感器接受位置信息，向伺服电机功率驱动电路输出运动指令
- 工业机器人的控制系统的分类（ ） A: 对其周围运动的控制 B: 对其自身运动的控制 C: 工业机器人环境的运动控制 D: 工业机器人与周边设备的协调控制