在“基于PC和运动控制卡的运动控制”中,工控()只提供插补运算和运动指令,运动控制器以()为主,运动控制卡完成速度控制和()。运动控制器都从PC主机接受控制指令,从位置传感器接受位置信息,向伺服电机功率驱动电路输出运动指令
举一反三
- 工业机器人控制系统基本结构的构成方案有哪几种?①基于PLC的运动控制;②基于PC和运动控制卡的运动控制;③纯运动卡控制;④纯PC控制 A: ①②③ B: ①③④ C: ①②④ D: ②③④
- 下列哪一项不属于工业机器人控制系统基本结构的构成方案( )。 A: 基于PLC的运动控制 B: 基于PC和运动控制卡的运动控制 C: 纯PC控制 D: 嵌入式控制
- 机器人的控制系统基本结构构成方案:基于PLC的运动控制、基于PC和()的运动控制、纯PC控制
- 速度控制和位置控制都属于运动控制。
- 开放环路控制与闭合环路控制,决策阶段形成的运动指令传递至( ),执行运动技能。 A: 效应器 B: 比较器 C: 运动程序 D: 接收器