铰链四杆机构和含有一个移动副的平面四杆机构有哪些基本类型？（各列举3种以上即可）
铰链四杆机构的基本类型包括：曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构。 含有一个移动副的平面四杆机构的基本类型包括：曲柄滑块机构、偏心轮滑块机构、转（摆）动导杆机构、曲柄摇块机构、定块机构、
举一反三
内容
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将铰链四杆机构中一杆件转化为块,铰链四杆机构演化成五种含一个移动副的四杆机构,分别是机构、机构、机构、机构和机构。
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全部用( )相连的平面四杆机构称为平面铰链四杆机构 A: 转动副 B: 摩擦副 C: 移动副 D: 运动副
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铰链四杆机构各杆的长度分别为:a=175mm,b=150mm,c=135mm,d=190mm;分别以不同杆件作为机架，该机构（ ）。 A: 最多能构成两种基本类型的铰链四杆机构 B: 不能构成两种基本类型的铰链四杆机构 C: 不能构成三种基本类型的铰链四杆机构 D: 一定能构成三种基本类型的铰链四杆机构
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根据铰链四杆机构各杆的长度，即可判断机构的类型
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铰链四杆机构是由平面低副组成的四杆机构。