系统开环频率特性如图（题5.13）所示，试判断系统的稳定性（图中，[tex=0.571x1.286]QPadlhZ3vYN/Hi29gpTrFw==[/tex]为开环系统具有正实部特征根的数目，[tex=0.5x1.286]h43hk9rvfl6MMCCLibYZ7g==[/tex]为开环中积分环节的个数）。[img=1167x622]17e22f5c802dcbc.png[/img]
举一反三
- 设系统开环奈氏图如图[tex=2.643x1.286]mAbrvBksCqktJU2etlrDKg==[/tex]所示，试分别判断系统的稳定性。其中，[tex=0.643x1.286]inoCUnU4RYMHbxo7c4/mgQ==[/tex]为开环传递函数在[tex=0.5x1.286]r65Ank8E1dV+BtDCLn5S+w==[/tex]平面右半平面的极点数,[tex=0.5x1.286]h43hk9rvfl6MMCCLibYZ7g==[/tex]为积分环节个数。[img=760x496]17d6b0f8b13642b.png[/img]
- 设系统开环频率特性如图2-5-18(a)所示,试判别系统的稳定性。其中[tex=0.857x1.0]PprcPEyAiv9a4WpGHzTcPA==[/tex]为开环不稳定极点的个数,[tex=0.5x0.786]8uqHLvkK+P8kpgDuTb3Zcw==[/tex]为开环积分环节的个数。[img=164x222]1796ad3601d7765.png[/img] 图2-5-18
- 设开环系统的极坐标图如题图所示，其中，[tex=0.786x1.286]dSWbQCTjdbLxKy7q0ps2gg==[/tex]为[tex=0.5x1.286]r65Ank8E1dV+BtDCLn5S+w==[/tex]的右半平面上开环根的个数[tex=1.5x1.286]uVH6ze55mCw3ND+v/rPj1A==[/tex]为开环积分环节的个数，试用奈氏稳定性判据判别系统的稳定性。[img=706x379]17da47758c4d2a1.png[/img]
- 已知系统的开环频率特性的乃氏图如图所示，试判别系统的稳定性。其中，[tex=0.643x1.0]Ft8KOBgb78fnKY0jEt4Rsg==[/tex]为开环不稳定极点的个数，[tex=0.5x0.786]GWrvJtODhYOBa2bpkSPSFQ==[/tex]为积分环节的个数。[img=204x172]1795384015de805.png[/img]
- 设开环系统的极坐标图如题图所示，其中，[tex=0.857x1.0]zE2dJcg0guNdpDAqYtu0kA==[/tex]为[tex=0.5x0.786]ICKY+F5VdoSQrRn/wUUOyw==[/tex]的右半平面上开环根的个数。[tex=0.5x0.786]GWrvJtODhYOBa2bpkSPSFQ==[/tex]为开环积分环节的个数，试用奈氏稳定性判据判别系统的稳定性。[img=180x168]17d7efd3c756ad3.png[/img]