对于直线轨迹和圆弧轨迹,机器人只需要示教2个程序点(起点、结束点)。
错
举一反三
内容
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圆弧运动就是机器人末端TCP从圆弧起始点，经过中间点到结束点做圆弧轨迹运动
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机器人运动轨迹的示教主要是确认程序点的属性,这些属性包括( )
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对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用（ ）获得中间点的坐标。
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修改机器人某点轨迹时，哪个操作不是必须的（） A: 短接机器人的急停接线排 B: 选中程序中所需修改的轨迹点或位置寄存器 C: 捏住示教板Deadman开关并且保持不放 D: 将示教板手动开关臵On，钥匙开关拨到T2
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圆弧运动是机器人末端TCP从圆弧起始点到结束点做圆弧轨迹的运动。 [br][/br]A.正确 [br][/br]B.错误