• 2022-06-16
    ()主体结构有三个自由度,绕垂直轴线(机身)、水平轴线(回转关节)的转动及手臂的伸缩。
    A: 直角坐标机器人
    B: 圆柱坐标式机器人
    C: 球面坐标式机器人
    D: 关节坐标式机器人