关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 公告：维护QQ群：833371870，欢迎加入！公告：维护QQ群：833371870，欢迎加入！公告：维护QQ群：833371870，欢迎加入！ 2022-06-18 解决工业机器人奇异点问题有哪几种方法？（ ）。 A: 限制关节最大速度。 B: 在规划路径中尽可能避免机器人经过奇异点。 C: 安装末端执行器时避开奇异点 D: 结合机器人运动学，优化机器人反解算法，确保在奇异点附近伪逆解的稳定性 。 解决工业机器人奇异点问题有哪几种方法？（ ）。A: 限制关节最大速度。B: 在规划路径中尽可能避免机器人经过奇异点。C: 安装末端执行器时避开奇异点D: 结合机器人运动学，优化机器人反解算法，确保在奇异点附近伪逆解的稳定性 。 答案： 查看 举一反三 标准六轴工业机器人运动学系统中，机器人有三个奇异点位置需要区别对待。它们分别是（） A: 顶部奇异点 B: 腕部奇异点 C: 延伸奇异点 D: 底部奇异点 ()机器人的工作范围内可能存在奇异点,机器人运动到奇异点,机器人运动能力将丧失。 机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。 为了避免发生奇异点报警的情况，在规划机器人的路径时应避免机器人的轨迹经过奇点附近。 当工业机器人处于奇异点时，机器人无法运行。
