以下哪种情况需要对工业机器人进行零点标定（ ）。
A: 重启机器后
B: 机器人碰撞工件造成原点偏移时
C: 程序修改后
D: 工具坐标更改后
A: 重启机器后
B: 机器人碰撞工件造成原点偏移时
C: 程序修改后
D: 工具坐标更改后
举一反三
- 三菱工业机器人更换新电池后，需要手动将工业机器人原点对正，并记录数据，工业机器人才可以正常使用。（）
- 机器人分为哪二大种类() A: 工业机器人和服务型机器人 B: 坐标机器人和6自由度关节机器人 C: 行走机器人和非行走机器人 D: 商业机器人和工业机器人
- 现在的互联网概念连接的是人和人，而工业互联网则将（）和（）连接起来。 A: 机器、机器 B: 机器、人类 C: 机器人、人 D: 机器、机器人
- 当工件位置更改后，如果机器人运行轨迹相同，只需要重新定义工件坐标系，机器人即可正常作业，不需要对机器人程序进行修改。（ ）
- 工业机器人按结构运动形式分类，可分为（） A: 直角坐标机器人和球面坐标机器人 B: 柱面坐标机器人 C: 多关节机器人和并联机器人 D: 固定机器人和移动机器人