当工件位置更改后，如果机器人运行轨迹相同，只需要重新定义工件坐标系，机器人即可正常作业，不需要对机器人程序进行修改。（ ）
举一反三
- 当机器人运行轨迹相同，但工件位置不同时，只需要更新（ ）即可，无需重新编程。 A: 大地坐标系 B: 基坐标系 C: 工件坐标系 D: 工具坐标系
- 如果在工件坐标B中对A对象进行了轨迹编程,当工件坐标位置变化成工件坐标D后,只需在机器人系统重新定义工件坐标D,则机器人的轨迹就自动更新到C,不需要再次轨迹编程。
- 以下哪种情况需要对工业机器人进行零点标定（ ）。 A: 重启机器后 B: 机器人碰撞工件造成原点偏移时 C: 程序修改后 D: 工具坐标更改后
- 当机器人夹具被更改后不需要重新定义工具坐标系
- 当工件不变但是工件位置发生改变,而机器人运动轨迹不变时,我们只需要新建一个工件坐标,即可将机器人的运动轨迹整体搬迁到新的工件坐标中