下列关于四元数描述正确的是（多选）
A: 四元数一般表示为q=w+xi+yj+zk
B: 四元数可以转换为欧拉角
C: 四元数可以平滑插值
D: 四元数比欧拉角存储小
A: 四元数一般表示为q=w+xi+yj+zk
B: 四元数可以转换为欧拉角
C: 四元数可以平滑插值
D: 四元数比欧拉角存储小
举一反三
- 欧拉角和四元数的区别是（）。 A: 四元数可以避免万向锁 B: 欧拉角存在万向节锁的现象，旋转无法实现球面平滑插值 C: 欧拉角比四元数很容易理解，形象直观 D: 四元数可以提供平滑插值
- 若琪3月份基本工资为8800元,绩效资金为2000元,因事假扣150元。本月应发工资数为元;本月缴纳三险一金数为元;本月个人所得税是元;本月实发工资数为元;
- 在前四周期的36种元素中，原子最外层未成对电子数与其电子层数相等的元素有（）
- 液体火箭发动机按所用推进剂组元数目的不同，一般可以分为____几种形式。 A: 单组元 B: 双组元 C: 三组元 D: 多组元
- 在数的十～BCD码的转换中，每位十进数均可以数的二～十转换进行，且每位十进数可以用四为二进制数表示。